Guidance Controller
PA(Precise Automation)사의 Guidance Controller는 세계 최고의 로봇엔지니어들이 개발한 드라이버 일체형 제어기로 초소형, 초경량이면서 고성능을 자랑하며 고속,고정밀,고신뢰성을 요구하는 로봇시스템에 최상의 솔루션을 제공합니다.
Features
강력한 통합 모션제어 기능
- 모션제어, 모터 드라이버, 디지털 및 아날로그 입출력, 직렬/이더넷 통신 그리고 머신 비전이 통합
- 4축 로봇 구동 및 3rd Party 드라이브를 통한 6축 연장 구동
- 하드와이어 대폭 축소로 인한 공간 경쟁력 및 가격 경쟁력 확보
- 고속 실시간 네트워크를 통한 최대 32축까지 분산제어 가능
다축 모션제어에 있어 타사 제어기와 비교하여 경박단소하면서 우수한 성능을 가짐
다양한 구조의 로봇들에 대한 기구학 탑재로 연구, 개발 및 제품화에 소요되는 시간 단축
인터넷 연결을 가능하게 하는 임베디드 웹 서브 기능
- 원격 고객지원 가능
- 타 지역 개발자와 공동 개발 가능
편리한 프로그래밍 언어
- Visual Basic.NET 프레임의 객체지향 언어 지원
연속적인 경로계획 기능
머신 비전(PVision)과 직접적 연동 기능

Specifications

General Spec. Range Features
G1000 G1000A/B G2000B G2000C G3000
CPU Dynamic memory 400Mhz 8~21MB
Programming Interface DIO Motion Blocks(PLC)
Embedded Guidance Programming Language(GPL)
PC/Unix/Linux controller over Ethernet
Motor Drivers Up to 4 integrated motor drives:
- 5A peak
- Bus Voltage : 12~42Vdc
* G1000A:
- Drives 1 2 : 16A peak
- Drives 3 4 : 10A peak
* G1000B:
- Drives 1 2 : 7.5A peak
- Drives 3 4 : 5A peak- Bus
- Voltage : 12 ~ 48Vdc
- Drives 1~4 : 10A peak
- Drives 1~4 : 20A peak
- Bus Voltage : 12 ~ 48Vdc
*G3000
- Drives 1 ~ 4 : 10A peak
* G3030A
- Drives 1 ~ 4 : 30A peak
- Drives 1 ~ 4 : 20A peak
- Bus Voltage : 24 ~ 340Vdc
General Communications Two 10/100 Mbps Ethernet ports (4 ports available as a special order)
RS-232 port
Analog Input chs. N/A 2 or 4 chs. analog ± 10Vdc 12 bit N/A 2 or 4 chs. analog ± 10Vdc 12 bit
Analog Output chs. N/A 4 or 6 chs.(Optionally available) N/A 4 or 6 chs.(Optionally available)
3rd Party Amp N/A (Option) 4 or 6 ±10Vdc 16bit DAC chs N/A (Option) 4 or 6 ±10Vdc 16bit DAC chs.
Digital Input chs. 4 chs. Isolated outputs
(sinking sourcing), 4us
12 chs. Isolated outputs, 4us
Digital Output chs. 4 chs. Isolated outputs
(sinking sourcing), 400us
8 chs. Isolated outputs, 400us
Remote I/O PA RIO modules available
3rd party MODBUS/TCP devices
Size and Weight
W x L x H (mm)
83 x 133 x 44
103.2 x 133 x 44
(0.3kg, including mounting bracket)
150 x 87 x 38 (0.2kg) 224 x 138 x 56 (0.9kg) 224 x 138 x 46 (0.8kg) * G3000
- 200 x 80 x 72 (0.7kg) * G3030A
- 250 x 99 x 82 (1.1kg)
Ambient temp. 5 ~ 40°C
Humidity range 5 ~ 90%
Altitude Up to 3000m

Software

1.Guidance Development Suite License (GDSO-SA-00010)
  • GPL(Guidance Development Language)을 편집하고 디버깅 하기위한 소프트 웨어 라이센스
  • Visual Basic.NET기반
2.Conveyor Tracking Software License (GPLO-SA-00100)
  • 로봇과 컨베이어 벨트 인터베이스를 위한 소프트웨어 라이센스
3.Advanced Controls License (GPLO-SA-00400)
  • 실시간 궤적 변경, 고속위치 latching, 그리고 외부입력을 통한 모션제어 소프트웨어 라이센스
4.Encoder Latching License (GPLO-SA-00410)
  • 속 위치 래칭을 가능하게 하는 소프트웨어 라이센스
5.Advanced Kinematics License(GPLO-SA-00410)
  • 3축 및 4축 형태의 로봇에 대한 기구학 제공을 위한 소프트웨어 라이센스
6.Complex Kinematics License (GPLO-SA-01102)
  • 6축 및 일반적이지 않은 로봇에 대한 기구학 제공을 위한 소프트웨어 라이센스
7.PreciseVision PC Software License (PVSO-SA-00010)
  • PreciseVision Software를 사용하기 위한 소프트웨어라이센스

Kinematic License

Basic Kinematics No License Advanced
Kinematics License
Complex
Kinematics License
Joint Only o    
Encoder Only o    
XYZTheta Robot o    
Enhanced XYZTheta Robot   o  
XYZTheta Robot Plus Extra Axis o    
Tip Tilt Table   o  
Single or Dual Arm RPR Module   o  
Single or Dual Arm RPR No Elbow Module   o  
4/5/6-Axis Single or Dual Yaw (RPRR) Robot   o  
4/5/6-Axis Single or Dual Yaw (PRRR) Robot   o  
SCARA Robot   o  
4-Axis Delta Robot     o
5-Axis Take-Out Robot   o  
6-Axis Take-Out Robot     o
5/6-Axis Articulated Robot     o
4/5-Axis Articulated Robot     o

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